HowTo

VirtualBox: получение адреса гостевой машины

vboxmanage guestproperty get <machine name > "/VirtualBox/GuestInfo/Net/<network id>/V4/IP

Например получить адрес в публичной сети, который был роздан при помощи встроенного dhcp.

vboxmanage guestproperty get machine "/VirtualBox/GuestInfo/Net/1/V4/IP"

Подробности: https://www.virtualbox.org/manual/ch08.html