Ура 🙂 Я научился таки работать с вертексным буфером в этом самам огре.

Как было просто в голом опенглы. Так просто, что даже вспомнить не хочется. 😀

Теперь же нам надо сделать что-то вроде этого

void TutorialApplication::createScene(void)
{

    /* Зачем дополнительно создавать submesh пока не понял */
    Ogre::MeshPtr mesh = Ogre::MeshManager::getSingleton().createManual("CustomMesh", "General");
    Ogre::SubMesh *subMesh = mesh->createSubMesh();

    /* Подготавливаем структуру для трех вершин (треугольник у нас) */
    mesh->sharedVertexData = new Ogre::VertexData;
    mesh->sharedVertexData->vertexCount = 3;

    /* Получаем ссылку на дескриптор буфера (описывает структуру) */
    Ogre::VertexDeclaration *decl = mesh->sharedVertexData->vertexDeclaration;
    size_t offset = 0;

    /* первый элемент буфера - это сама вершина (ее координаты) */
    decl->addElement(0, offset, Ogre::VET_FLOAT3, Ogre::VES_POSITION);
    offset += Ogre::VertexElement::getTypeSize(Ogre::VET_FLOAT3);

    /* вторая часть буфера - нормаль вершины */
    decl->addElement(0, offset, Ogre::VET_FLOAT3, Ogre::VES_NORMAL);
    offset += Ogre::VertexElement::getTypeSize(Ogre::VET_FLOAT3);

    /* Третья часть - это цвет вершины */
    decl->addElement(0, offset, Ogre::VET_COLOUR, Ogre::VES_DIFFUSE);
    offset += Ogre::VertexElement::getTypeSize(Ogre::VET_COLOUR);

    /* Генерируем вертексный буфер по описанию, которое выше */
    Ogre::HardwareVertexBufferSharedPtr vertexBuffer = Ogre::HardwareBufferManager::getSingleton().
        createVertexBuffer(offset, mesh->sharedVertexData->vertexCount, Ogre::HardwareBuffer::HBU_STATIC);

    // подготавливаем цвета
    // можно писать цвета руками и использовать не Ogre::VET_COLOUR, а VET_FLOAT3|4 (4 - это если альфаканал нужен)
    Ogre::RenderSystem* rs = Ogre::Root::getSingleton().getRenderSystem();
    Ogre::uint32 red, green, blue;
    rs->convertColourValue(Ogre::ColourValue(1,0,0,1), &red);
    rs->convertColourValue(Ogre::ColourValue(0,1,0,1), &green);
    rs->convertColourValue(Ogre::ColourValue(0,0,1,1), &blue);

    const float sqrt13 = 0.577350269f; /* sqrt(1/3) - это для нормалей */

    /* блокируем буфер на запись и берем указатель на него */
    float *pVertex = static_cast<float *>(vertexBuffer->lock(Ogre::HardwareBuffer::HBL_DISCARD));

    // Заполняем буфер
    *pVertex++ = 0.0f; *pVertex++ = 1.0f; *pVertex++ = 0.0f; // вершина
    *pVertex++ = -sqrt13; *pVertex++ = sqrt13; *pVertex++ = -sqrt13; // нормаль
    *(*(Ogre::uint32**)&pVertex)++ = red;   //цвета
    *pVertex++ = -1.0f; *pVertex++ = -1.0f; *pVertex++ = 0.0f; // вершина
    *pVertex++ = sqrt13; *pVertex++ = sqrt13; *pVertex++ = -sqrt13; // нормаль
    *(*(Ogre::uint32**)&pVertex)++ = green; // цвета
    *pVertex++ = 1.0f; *pVertex++ = -1.0f; *pVertex++ = 0.0f; // вершина
    *pVertex++ = -sqrt13; *pVertex++ = -sqrt13; *pVertex++ = -sqrt13; // нормаль
    *(*(Ogre::uint32**)&pVertex)++ = blue;  // цвета

    /* разблокируем */
    vertexBuffer->unlock();

    /* Создаем буфер для индексов */
    Ogre::HardwareIndexBufferSharedPtr indexBuffer = Ogre::HardwareBufferManager::getSingleton().
        createIndexBuffer(Ogre::HardwareIndexBuffer::IT_16BIT, mesh->sharedVertexData->vertexCount, Ogre::HardwareBuffer::HBU_STATIC);

    /* Получаем блокировку на запись и пишем индексы в буфер */
    uint16_t *indices = static_cast<uint16_t *>(indexBuffer->lock(Ogre::HardwareBuffer::HBL_NORMAL));

    /* Задаем нужный индексы вершин, которые будет треугольник представлять */
    indices[0] = 0;
    indices[1] = 1;
    indices[2] = 2;

    /* записали - разблокировали */
    indexBuffer->unlock();

    /* Теперь надо прицепить к нашей геометрии созданный буфер */
    mesh->sharedVertexData->vertexBufferBinding->setBinding(0, vertexBuffer);
    subMesh->useSharedVertices = true;
    subMesh->indexData->indexBuffer = indexBuffer;
    subMesh->indexData->indexCount = mesh->sharedVertexData->vertexCount;
    subMesh->indexData->indexStart = 0;

    /* Если не объявить рамку, то огр не сможет правильно обсчитать сетку
     * и она будет видна лишь в корневой ноде (если ее туда прицепить),
     * а в дочерних - не будет.
     * Для этого можно зачитать http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=2&t=60200
     */
    mesh->_setBounds(Ogre::AxisAlignedBox(-1, -1, -1, 1, 1, 1));

    /* нарисовали - грузим */
    mesh->load();

    /*
     * А теперь нужно задефайнить материал.
     * Если этого не сделать, то новоиспеченный триангл будет выглядеть белым,
     * а не многоцветным как задумано выше
     */
    Ogre::MaterialPtr material = Ogre::MaterialManager::getSingleton().create("Test/ColourTest", Ogre::ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME);
    material->getTechnique(0)->getPass(0)->setVertexColourTracking(Ogre::TVC_AMBIENT);

    /* Создаем ноду на базе того, что накодили выше. */
    Ogre::Entity *entity = mSceneMgr->createEntity("CustomEntity", "CustomMesh", "General");
    entity->setMaterialName("Test/ColourTest", "General");
    Ogre::SceneNode *node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
    node->attachObject(entity);

    mCamera->lookAt(Ogre::Vector3(0, 0, 0));
    mCamera->setPosition(Ogre::Vector3(0, 10, 50));
}

Чего почитать:

• https://grahamedgecombe.com/blog/custom-meshes-in-ogre3d
• http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=2&t=60200
• http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Generating+A+Mesh